波士顿动力机器人Spot将走出实验室？

波士顿动力的首款重要机器人即将上市。自6月份以来，公司一直在计划向市场发布一款名为Spot的机器人(即原先的SpotMini)。今天，波士顿动力终于带来了更多机器人的上市细节。Spot不会直接在市面上出售，但如果你是一家有创意(也顺便不缺钱)的公司，你将有机会获得一台。这意味着，对于大多数普通人而言，在大街上看到Spot的概率将大大提高。Spot的功能跟公司在6月份时候展示的相差无几，但亲身体验一番依旧令人印象深刻。Spot可以去任何指示的地方，避让障碍物，在极端环境下仍旧保持平衡这些都是在陌生环境中行走的必要技能。Spot的背部可以搭载四个硬件模块，有助于公司重新赋予机器人完成特殊任务的技能。若打算用Spot来检查天然气泄漏，你可以给它增加一个甲烷检测器。若想要长距离保持联络，你可以给它附上一个网状无线电模块。波士顿动力已经为机器人配备了来自Velodyne的LIDAR组件(激光雷达，自动驾驶汽车的重要组件)，来创建室内3D地图。由于根据设计，Spot也能在雨中工作，因此室外应用也在持续讨论中。还有Spot的舞蹈动作，可以编程到外接计算模块内。你或许会觉得表演一段UptownFunk曲子只是玩笑，但娱乐也确实正在逐渐成为Spot的一大重要市场。波士顿动力已经与太阳马戏团(CirqueduSoleil)的创新实验室合作，研究Spot上台表演的可能性。在测试过程中，附近人员被要求站在Spot的2米外的地方，以免被机器人的关节夹到。在机器人爬楼梯的时候，周围也给它留了很大空间，以免在Spot失去平衡跌到的时候误打到其他人。这些措施更像是波士顿动力的小心谨慎，而非Spot具有危险性。但这也再次提醒了我们，这个机器人不是用来跟人互动的。目前，波士顿动力的侧重点在于封闭和可控环境中的机器人使用，因此暂时人们不会看到任何Spot机器人出现在当地的购物中心。尽管公司曾有军事背景，但波士顿动力表示他们对Spot武器化不感兴趣。波士顿动力的业务发展副总裁迈克尔派瑞(MichaelPerry)说：从根本上而言，我们不希望看到Spot有任何损害人类的行为，哪怕是在模拟环境下。这也是我们一再向消费者强调的一点。虽然视频中的Spot令人印象深刻，但它距离全自动化还有很长一段距离。去年的一个颇受欢迎的演示视频展示了Spot开门的过程：小心翼翼地转动把手，向后拉门，然后在穿过这道门的时候，用一条腿挡着防止门自动关上。一些机器人研究人员对这段演示视频非常感兴趣：这是否意味着Spot可以识别门，找到门把手然后自己开门？当被要求穿过一段路的时候，Spot是否可以识别哪些是墙，哪些是可以打开的门？答案其实很简单。视频里演示的是Spot的把手命令。命令由控制人员发起，触发机制是将机器人爪子指向门，然后识别把手。实际上，开门的动作需要对涉及的物理力量进行熟练的运用，稳定Spot的身体，这个过程是人类控制员无法复制的，但这一切仅仅是运动智能，而非诠释智能。识别门或响应物理世界的提示不是Spot的工作。事实上，Spot的世界非常简单，主要由障碍物、立足点和预设路线构成。这与许多学术机器人专家的关注点恰恰相反。卡耐基梅隆大学的人机交互专家亨尼阿德莫尼(HennyAdmoni)认为：波士顿动力在机械和控制方面一向十分强大，但在人类环境中活动的机器人势必无法避免与人的交互。在开发早期整合人机交互技能，比在现有系统中重新加入人机互动，更有潜力。显然这不是波士顿动力所采取的途径。Spot的人机互动能力也给项目的未来打上了一个大大的问号。眼下，公司希望继续探索在非涉及人类的空间里的更多可能性。即便如此，Spot的进步足以让人们，尤其是波士顿动力，感到兴奋。若未来平台允许，Spot将可以提供一种计算机程序与物理世界交互的新途径，提供一种能够广泛影响技术和社会的新力量。

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